As formas de relevo predominantes da Bacia Hidrográfica Tietê-Batalha são representadas pelos Planaltos Dissecados, compostos por Colinas Amplas e Colinas Médias, com destaque para as Colinas Amplas e, secundariamente, por Morrotes Alongados e Espigões. As Encostas Sulcadas por Vales Subparalelos, limitadas nos topos por transição não escarpada e Escarpas Festonadas, ocorrem de forma inexpressiva, enquanto as formas de agradação constituídas por Planícies Aluviais são encontradas nos vales dos principais cursos d’água.

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As Colinas Amplas constituem formas de relevo subniveladas de grandes dimensões (predominam interflúvios com áreas acima de 4 Km²), perfil de vertente retilíneo a convexo e topos aplainados. Destacam-se ainda pela presença de drenagem com padrão subdendrítico, densidade muito baixa, vales erosivos abertos e planícies aluviais interiores estreitas.

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As Colinas Médias se constituem como formas de relevo também subniveladas, com topos aplainados e perfil de vertente retilíneo a convexo, porém, com interflúvios menores (áreas entre 1 a 4 Km²) e densidade de drenagem relativamente maior (média a baixa).

Os Morrotes Alongados e Espigões possuem predominantemente interflúvios sem orientação, topos angulosos, vertentes ravinadas com perfis retilíneos e drenagem de média à alta densidade.

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As Colinas Amplas, por sua vez, são a forma de relevo dominante em toda a UGRHI, principalmente na margem direita (setor Norte-Nordeste), enquanto que as Colinas Médias são encontradas em sua maior parte na sub-bacia do Rio Dourado.